萬能滑枕銑床電動機會經(jing)常的(de)(de)發(fa)生故(gu)障，發(fa)生故(gu)障的(de)(de)原因有多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)，但是(shi)，通常比較常見的(de)(de)原因是(shi)因為(wei)工作軸(zhou)(zhou)。一臺裝(zhuang)備很完善的(de)(de)數控銑床(chuang)，用(yong)到的(de)(de)是(shi)一體式伺服(fu)驅動器。開機時(shi)，由于手動的(de)(de)移動Z軸(zhou)(zhou)，導致系統出(chu)現報警的(de)(de)情況。

　　分析(xi)與(yu)處(chu)理過程：根(gen)據(ju)故障現象，檢查機(ji)床實際(ji)工作情況，發現開機(ji)后Z軸可以(yi)少量(liang)運動，不(bu)久溫度迅速上升，表(biao)面發燙。

　　分析引起(qi)(qi)以上故(gu)障的原因，可能是機(ji)床(chuang)電(dian)(dian)氣(qi)控(kong)制系(xi)統故(gu)障或機(ji)械傳動系(xi)統不(bu)良(liang)。為(wei)了確定故(gu)障部位，考慮到(dao)本機(ji)床(chuang)采(cai)用(yong)的是半閉(bi)環結構，維修時首先松開(kai)了伺服電(dian)(dian)動機(ji)與絲杠(gang)的連接(jie)，并再次開(kai)機(ji)試驗，發現(xian)故(gu)障現(xian)象不(bu)變，故(gu)確認報(bao)警是由于電(dian)(dian)氣(qi)控(kong)制系(xi)統的不(bu)良(liang)引起(qi)(qi)后。

　　由于機(ji)床Z軸伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)帶有制動(dong)(dong)器(qi)，開機(ji)后(hou)測(ce)量制動(dong)(dong)器(qi)的輸入(ru)電(dian)(dian)壓正常，在系統，驅動(dong)(dong)器(qi)關機(ji)的情(qing)況下，對(dui)制動(dong)(dong)器(qi)單獨加入(ru)電(dian)(dian)源進行試驗(yan)，手(shou)(shou)動(dong)(dong)轉動(dong)(dong)Z軸，發現(xian)制動(dong)(dong)器(qi)已松開，手(shou)(shou)動(dong)(dong)轉動(dong)(dong)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸平穩，輕松，證明制動(dong)(dong)器(qi)工作良好。

　　為了進(jin)一步(bu)縮(suo)小故(gu)障部位，確認Z軸伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機的工作(zuo)(zuo)情況，維(wei)修時利用同規格的X軸電(dian)(dian)動(dong)機在機床側進(jin)行(xing)了互換(huan)試(shi)驗(yan)，發現換(huan)上的電(dian)(dian)動(dong)機同樣出現發熱(re)現象，且工作(zuo)(zuo)時的故(gu)障現象不變，從而排除了伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機本身的原因。

　　為了(le)確認驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)的工(gong)作(zuo)情況(kuang)，維(wei)修時在驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)側，對X，Z軸的驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)進行了(le)互換(huan)試(shi)驗，即(ji)：將X軸驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)與Z軸伺服電(dian)動機連(lian)接，Z軸驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)與X軸電(dian)動機連(lian)接。經(jing)試(shi)驗發(fa)現(xian)故障轉移到了(le)X軸，Z軸工(gong)作(zuo)恢復正常(chang)。

　　根(gen)據以(yi)上(shang)試驗(yan)，可以(yi)確認以(yi)下幾點：

　　1.機床機械傳(chuan)動系統正常，制(zhi)動器工作良好(hao)。

　　2.數控(kong)系統工作正常；因為(wei)當Z軸驅動(dong)器(qi)帶X軸電動(dong)機時，機床無法報警。

　　3.Z軸伺服電動(dong)(dong)機工(gong)作正常，因為將它在機床側與X軸電動(dong)(dong)機互換后，工(gong)作正常。

　　4.Z軸驅(qu)動器(qi)工作正常，因為通過X軸驅(qu)動器(qi)（無故障(zhang)）在電(dian)柜側互(hu)換，控制Z軸電(dian)動機后，同(tong)樣發生故障(zhang)。

　　綜(zong)合以(yi)上(shang)判斷，可(ke)以(yi)確認故障是由于Z軸(zhou)伺服電(dian)動機(ji)的電(dian)纜連接(jie)引起的。

　　仔細(xi)檢查(cha)伺服電(dian)(dian)動(dong)機的電(dian)(dian)纜(lan)連(lian)(lian)接(jie)，發現該(gai)機床在出廠時電(dian)(dian)動(dong)機的電(dian)(dian)樞線連(lian)(lian)接(jie)錯誤，即(ji)：驅(qu)動(dong)器的L/M/N端(duan)子(zi)未與電(dian)(dian)動(dong)機插(cha)頭(tou)的A/B/C連(lian)(lian)接(jie)端(duan)一一對應，相序存(cun)在錯誤，重新連(lian)(lian)接(jie)后，故(gu)障消失，Z軸可以(yi)正常工作。

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