三、CNC的(de)故障自(zi)診斷 

　　1．開機自診斷 

　　所謂桂林數控銑床開(kai)機自(zi)診斷(duan)是指數(shu)控系(xi)統通(tong)電(dian)時，由系(xi)統內部診斷(duan)程序(xu)自(zi)動(dong)執(zhi)行的(de)診斷(duan)，它類似于計算(suan)機的(de)開(kai)機診斷(duan)。 

　　開機自(zi)診斷可(ke)以對(dui)系(xi)統中的(de)關鍵硬件，如：CPU、存儲器(qi)、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機、軟驅等裝(zhuang)置進行(xing)自(zi)動檢(jian)查；確定指定設備(bei)的(de)安裝(zhuang)、連接狀態與性(xing)能(neng)：部分系(xi)統還能(neng)對(dui)某(mou)些重要的(de)芯片(pian)，如：PAM、ROM、專(zhuan)用LSI等進行(xing)診斷。數控系(xi)統的(de)自(zi)診斷在開機時(shi)進行(xing)，只有當(dang)全部項日都被確認無誤后，才(cai)能(neng)進入正常運(yun)行(xing)狀態。 

　　診(zhen)斷的(de)(de)時間決定(ding)十數控系統(tong)(tong)一般只需數秒鐘，但有的(de)(de)需要幾分鐘。開(kai)機自診(zhen)斷一般按(an)(an)規定(ding)的(de)(de)步驟(zou)進行(xing)，以FANUC公司的(de)(de)FANUCII系統(tong)(tong)為(wei)例診(zhen)斷程(cheng)序(xu)的(de)(de)執行(xing)過程(cheng)中，系統(tong)(tong)主板上的(de)(de)七段顯示按(an)(an)9→8→7→6→5→4→3→2→1的(de)(de)順序(xu)變化，相應的(de)(de)檢(jian)查(cha)內容(rong)為(wei)： 

　　9―對CPU進(jin)行復(fu)位，開始執(zhi)行診斷指令： 

　　8―進行ROM測試，表示(shi)ROM檢查(cha)出錯時，顯示(shi)器變為b； 

　　7―對RAM清(qing)零，系統對RAM中的內容進行清(qing)除(chu)，為正常運行作好準(zhun)備； 

　　6一對BAC（總線隨機控(kong)制）芯(xin)片進行(xing)初始化。此時，若顯(xian)示變(bian)為A，說明主板與CRT之 

　　間的(de)傳輸(shu)出了差(cha)錯(cuo)；變(bian)為C，表示(shi)連(lian)接(jie)錯(cuo)誤：變(bian)為F，表示(shi)I/O板或連(lian)接(jie)電纜不(bu)良：變(bian)為H,表示(shi)所用的(de)連(lian)接(jie)單(dan)元識別(bie)號(hao)不(bu)對(dui)；顯示(shi)小寫字母c表示(shi)光(guang)纜傳輸(shu)出錯(cuo)；顯示(shi)J，表示(shi)PLC或接(jie)口轉換電路不(bu)良等等。 

　　5―對MDI單元進行檢查 

　　4―對CRT單(dan)元進(jin)行初始化 

　　3―顯示CRT的(de)初(chu)始畫面，如：軟(ruan)件版本號(hao)、系列號(hao)等。此時(shi)若顯示變成L，表明(ming)PLC的(de) 

　　控制軟(ruan)件(jian)存在問題(ti)：變(bian)為(wei)O，則表示系統未能(neng)通過初始化，控制軟(ruan)件(jian)存在問題(ti)： 

　　2―表示已完成系(xi)統的初始化工作； 

　　1―表(biao)示系(xi)統已可(ke)以正(zheng)常運(yun)轉此時若(ruo)顯(xian)示變為E表(biao)示系(xi)統的主(zhu)板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。 

　　在一般清況下CRT初始化完成(cheng)后(hou)，若(ruo)其(qi)他部(bu)分存在故障，CRT即可(ke)以(yi)顯(xian)示出報警(jing)信息。 

　　2．在線監控 

　　在(zai)(zai)(zai)線(xian)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)可(ke)以(yi)分為CNC內(nei)部(bu)(bu)程(cheng)序監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)與通過外部(bu)(bu)設備監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)兩種(zhong)(zhong)形式CNC內(nei)部(bu)(bu)程(cheng)序監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)是通過系統(tong)內(nei)部(bu)(bu)程(cheng)序，對各部(bu)(bu)分狀態進行自動(dong)診斷(duan)、檢(jian)查和(he)監(jian)(jian)(jian)視的種(zhong)(zhong)方法。在(zai)(zai)(zai)線(xian)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)范圍包(bao)括CNC本身以(yi)及與CNC相連(lian)的伺服單元、伺服電動(dong)機、主(zhu)軸(zhou)伺服單元、主(zhu)軸(zhou)電動(dong)機、外部(bu)(bu)設備等。在(zai)(zai)(zai)線(xian)監(jian)(jian)(jian)控(kong)(kong)在(zai)(zai)(zai)系統(tong)工作過程(cheng)中始(shi)終生(sheng)效(xiao)。 

　　數控系統內(nei)部程序監控包括接口信(xin)號顯(xian)示、內(nei)部狀(zhuang)態顯(xian)示和故障顯(xian)示三方面(mian)。 

　　⑴接口信號顯示它可以顯示CNC和(he)PLC、CNC和(he)機床之間的全部接口信號的現行狀態。 

　　指不數字輸入／輸出信號的(de)通斷(duan)清祝，幫助(zhu)分析故障。維修時必須了解CNC和(he)(he)PLC、CNC和(he)(he)機床之(zhi)間各信號所代表的(de)意義，以(yi)及信號產(chan)生撤(che)消(xiao)應(ying)(ying)具備的(de)各種條件才能進行相應(ying)(ying)檢查。數控系(xi)統生產(chan)廠家所提(ti)供的(de)“功能說明(ming)書’、“連接說明(ming)書”以(yi)及機床生產(chan)廠家提(ti)供的(de)“機床電氣原理圖”是進行以(yi)上狀(zhuang)態檢查的(de)技(ji)術指南。 

　　⑵內部狀態顯示一般來說(shuo)利用內部狀態顯不功能(neng)，可以(yi)顯示以(yi)下幾方面的內容： 

　　1）造成循(xun)環指令（加工程(cheng)(cheng)序）不(bu)執行的(de)(de)外部原因(yin)。如(ru)：CNC系(xi)統(tong)是否(fou)(fou)處(chu)于“到位(wei)檢查”中：是否(fou)(fou)處(chu)于“機床鎖(suo)住(zhu)”狀態：是否(fou)(fou)處(chu)于“等(deng)待速(su)度(du)到達”信(xin)號(hao)(hao)接通：在主軸每轉進給(gei)編程(cheng)(cheng)時是否(fou)(fou)等(deng)待“位(wei)置(zhi)編碼器(qi)”的(de)(de)測(ce)量(liang)信(xin)號(hao)(hao)；在螺紋切削時，是否(fou)(fou)處(chu)于等(deng)待‘主軸I轉信(xin)號(hao)(hao)”進給(gei)速(su)度(du)倍率是否(fou)(fou)設定(ding)為0%，等(deng)等(deng)。 

　　2）復(fu)位(wei)(wei)狀(zhuang)態(tai)顯(xian)示，指示系統是否處于“急停”狀(zhuang)態(tai)或是“外部復(fu)位(wei)(wei)”信(xin)號接通狀(zhuang)態(tai)。 

　　3）TH報(bao)警(jing)狀態(tai)顯(xian)示。它(ta)可以顯(xian)示出(chu)報(bao)警(jing)時的紙帶錯誤(wu)孔的位置。 

　　4）存儲(chu)器(qi)內容以(yi)及(ji)磁泡存儲(chu)器(qi)異(yi)常狀(zhuang)態的顯示。 

　　5）位置跟隨誤差的顯(xian)示。 

　　6）伺(si)服駱(luo)動(dong)部(bu)分的控制信息顯示 

　　7）編(bian)碼(ma)器、光柵等(deng)位置測量元件的(de)輸入(ru)脈(mo)沖顯示等(deng)等(deng) 

　　⑶故(gu)障信息顯示(shi)在(zai)(zai)數(shu)控系統(tong)中(zhong)，故(gu)障信息一般以(yi)“報警顯示(shi)”的形式在(zai)(zai)CRT進行顯示(shi)。報警顯示(shi)的內(nei)容根(gen)據數(shu)控系統(tong)的不(bu)同(tong)有所區別。這些信息大都以(yi)“報警號(hao)”，加文本的形式出(chu)現(xian)，具體(ti)內(nei)容以(yi)及排除方法在(zai)(zai)數(shu)控系統(tong)生產廠家提(ti)供的“維(wei)修說(shuo)明書”上可以(yi)查閱。 

　　通(tong)過(guo)(guo)外部設(she)備(bei)監控(kong)(kong)(kong)是指(zhi)采用計算(suan)機、PLC編程(cheng)(cheng)器等設(she)備(bei)，對數控(kong)(kong)(kong)機床的(de)各(ge)部分狀態(tai)(tai)進(jin)行(xing)自動診斷、檢(jian)查和監視的(de)一種方法。如(ru)：通(tong)過(guo)(guo)計算(suan)機、PLC編程(cheng)(cheng)器對PLC程(cheng)(cheng)序以梯(ti)形圖、功(gong)能圖的(de)形式(shi)進(jin)行(xing)動態(tai)(tai)檢(jian)測(ce)，它可以在(zai)機床生產廠(chang)家(jia)未提供PLC程(cheng)(cheng)序時，進(jin)行(xing)PLC程(cheng)(cheng)序的(de)閱動態(tai)(tai)波形顯(xian)示等內容(rong)，通(tong)常也需要借助必要的(de)在(zai)線監控(kong)(kong)(kong)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)。 

　　隨著計算機(ji)網(wang)絡技術的(de)發展，作為外部設備(bei)在(zai)線監(jian)控的(de)一種，通過網(wang)絡聯接進(jin)行的(de)遠程診斷技術正(zheng)在(zai)進(jin)一步普及(ji)、完善。通過網(wang)絡，數控系(xi)(xi)統生產廠家可以直接對其生產的(de)產品(pin)在(zai)現場(chang)(chang)的(de)工(gong)作情況進(jin)行檢測、監(jian)控，及(ji)時解決系(xi)(xi)統中(zhong)所(suo)出現的(de)問題，為現場(chang)(chang)維修人員提供指導和幫助。 

　　3．脫機測試 

　　脫機(ji)測(ce)(ce)試亦稱(cheng)“離線診(zhen)(zhen)斷(duan)(duan)”，它(ta)是將數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)與(yu)機(ji)床脫離后，對數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)本身進(jin)行的測(ce)(ce)試與(yu)檢查。通過脫機(ji)測(ce)(ce)試可以對系(xi)統(tong)的故障(zhang)作進(jin)一步(bu)的定位，力求把(ba)故障(zhang)范圍(wei)縮到最(zui)小。如(ru)：通過對印(yin)制(zhi)線路板(ban)的脫機(ji)測(ce)(ce)試，可以將故障(zhang)范圍(wei)定位到印(yin)制(zhi)電(dian)路板(ban)的某(mou)部分甚至某(mou)個芯(xin)片(pian)或器件，這對印(yin)制(zhi)電(dian)路板(ban)的修復是I分必要(yao)的。數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)的脫機(ji)測(ce)(ce)試需(xu)要(yao)專用(yong)診(zhen)(zhen)斷(duan)(duan)軟件或專用(yong)測(ce)(ce)試裝置，因此，它(ta)只能在數控(kong)(kong)系(xi)統(tong)的生(sheng)產廠家或專門的維(wei)修部門進(jin)行。 

　　隨(sui)著計算機(ji)(ji)技術的(de)發展，現(xian)代CNC的(de)離線診斷軟件(jian)正在(zai)逐步(bu)與CNC控制軟件(jian)一(yi)體化有的(de)系(xi)統(tong)已將“專家(jia)系(xi)統(tong)”引(yin)入故障(zhang)診斷中。通過(guo)這樣的(de)軟件(jian)，操作者只(zhi)要在(zai)CRT/MDI上(shang)作一(yi)些簡單的(de)會話(hua)操作，即可診斷出CNC系(xi)統(tong)或(huo)機(ji)(ji)床的(de)故障(zhang)。 

　　數控機(ji)床(chuang)常見機(ji)械(xie)故障(zhang)及防范(fan)措(cuo)施 

　　一、主軸部件(jian)故障 

　　由于(yu)使(shi)用調(diao)(diao)(diao)速電機(ji)，數(shu)控(kong)機(ji)床主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)箱(xiang)結(jie)構(gou)比(bi)較(jiao)簡單，容易出(chu)現(xian)故障的(de)(de)部位是主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)內(nei)部的(de)(de)刀具自(zi)動夾緊(jin)(jin)機(ji)構(gou)、自(zi)動調(diao)(diao)(diao)速裝(zhuang)置等(deng)。為保證在工作中或停電時刀夾不會(hui)自(zi)行松脫(tuo)，刀具自(zi)動夾緊(jin)(jin)機(ji)構(gou)采用彈(dan)簧夾緊(jin)(jin)，并配行程開(kai)關(guan)發(fa)出(chu)夾緊(jin)(jin)或放松信(xin)號。若刀具夾緊(jin)(jin)后(hou)不能(neng)松開(kai)，則考慮(lv)(lv)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)松刀液(ye)壓(ya)缸(gang)壓(ya)力和(he)行程開(kai)關(guan)裝(zhuang)置或調(diao)(diao)(diao)整(zheng)碟形彈(dan)簧上的(de)(de)螺母，減小彈(dan)簧壓(ya)合(he)量(liang)。此外(wai)，主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)發(fa)熱和(he)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)箱(xiang)噪聲(sheng)問題，也不容忽視，此時主(zhu)(zhu)要考慮(lv)(lv)清(qing)洗(xi)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)箱(xiang)，調(diao)(diao)(diao)整(zheng)潤滑(hua)油量(liang)，保證主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)箱(xiang)清(qing)潔度(du)和(he)更(geng)換主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)承，修理或更(geng)換主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)箱(xiang)齒輪等(deng)。 

　　二、進給(gei)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)故障 

　　在數控(kong)機(ji)床進給傳(chuan)動系統中(zhong)(zhong)，普遍(bian)采用滾珠絲(si)杠副、靜壓絲(si)杠螺(luo)母副、滾動導(dao)軌、靜壓導(dao)軌和塑料導(dao)軌。所以進給傳(chuan)動鏈有(you)故障，主要(yao)反映是運(yun)動質量下(xia)降。如：機(ji)械部件未運(yun)動到規定(ding)位置、運(yun)行中(zhong)(zhong)斷、定(ding)位精(jing)度(du)下(xia)降、反向間隙增大(da)、爬(pa)行、軸(zhou)承(cheng)噪聲變大(da)(撞車后)等。 

　　對于此類故(gu)障(zhang)可以(yi)通過以(yi)下措施預防(fang)： 

　　(1)提高(gao)傳(chuan)(chuan)動(dong)精度(du)(du)調(diao)節各運動(dong)副(fu)預緊力，調(diao)整松動(dong)環節，消除(chu)傳(chuan)(chuan)動(dong)間(jian)隙，縮短傳(chuan)(chuan)動(dong)鏈和在傳(chuan)(chuan)動(dong)鏈中設置減速齒輪，也可提高(gao)傳(chuan)(chuan)動(dong)精度(du)(du)。 

　　(2)提高(gao)傳(chuan)動(dong)剛度(du)。調節絲杠螺母副(fu)、支承部件的(de)預緊力及(ji)(ji)合理選擇絲杠本身尺(chi)寸(cun)，是提高(gao)傳(chuan)動(dong)剛度(du)的(de)有效(xiao)措施。剛度(du)不足還會導致工作(zuo)臺或(huo)拖板產生爬(pa)行和(he)振動(dong)以及(ji)(ji)造成反向死區，影(ying)響傳(chuan)動(dong)準確性。 

　　(3)提高(gao)運動(dong)(dong)精度(du)。在滿足部件(jian)強度(du)和(he)剛度(du)的(de)前提下(xia)，盡可能(neng)減小運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)質(zhi)量(liang)，減小旋轉零(ling)件(jian)的(de)直徑和(he)質(zhi)量(liang)，以減小運動(dong)(dong)部件(jian)的(de)慣性(xing)，提高(gao)運動(dong)(dong)精度(du)。 

　　(4)導軌(gui)滾動(dong)導軌(gui)對贓物(wu)比較敏(min)感，必須要有良好的防護裝置(zhi)，而且滾動(dong)導軌(gui)的預緊力選擇要恰當(dang)，過大會使牽引力顯著增加。靜壓導軌(gui)應有一套(tao)過濾效果良好的供油(you)系統(tong)。 

　　三、自動換(huan)刀裝置故障(zhang) 

　　自動(dong)換刀裝置故(gu)(gu)障(zhang)主要(yao)表現在：刀庫運動(dong)故(gu)(gu)障(zhang)、定位誤(wu)差(cha)過大、機械(xie)手(shou)夾持刀柄不穩(wen)定、機械(xie)手(shou)運動(dong)誤(wu)差(cha)較大等。故(gu)(gu)障(zhang)嚴重時會(hui)造成(cheng)換刀動(dong)作(zuo)卡住，機床被迫停止工(gong)作(zuo)。 ;

　　1.刀(dao)庫(ku)運(yun)動故障 

　　若(ruo)(ruo)連接電機(ji)軸與蝸(gua)桿軸的聯(lian)軸器(qi)松動(dong)或(huo)(huo)機(ji)械聯(lian)接過緊(jin)(jin)等機(ji)械原因(yin)，會造成刀(dao)庫不能轉動(dong)，此時必須緊(jin)(jin)固(gu)聯(lian)軸器(qi)上的螺釘。若(ruo)(ruo)刀(dao)庫轉動(dong)不到位(wei)，則屬于(yu)電機(ji)轉動(dong)故障或(huo)(huo)傳動(dong)誤差造成。若(ruo)(ruo)出現刀(dao)套(tao)不能夾緊(jin)(jin)刀(dao)具，則需調(diao)(diao)整(zheng)刀(dao)套(tao)上的調(diao)(diao)節螺釘，壓緊(jin)(jin)彈簧(huang)，頂緊(jin)(jin)卡緊(jin)(jin)銷當(dang)出現刀(dao)套(tao)上/下不到位(wei)時，應檢查撥(bo)叉位(wei)置或(huo)(huo)限位(wei)開(kai)關的安裝與調(diao)(diao)整(zheng)情況(kuang)。 

　　2.換刀(dao)機械手故障(zhang) 

　　若刀(dao)(dao)具夾不緊、掉(diao)刀(dao)(dao)，則調整(zheng)卡緊爪彈簧，使其壓力增大，或更換(huan)機械手卡緊銷若刀(dao)(dao)具夾緊后(hou)松(song)不開，應(ying)調整(zheng)松(song)鎖(suo)彈簧后(hou)的螺母，使最大載(zai)荷不超過額定值(zhi)。若刀(dao)(dao)具交換(huan)時(shi)掉(diao)刀(dao)(dao)，則屬于換(huan)刀(dao)(dao)時(shi)主軸箱沒有回到(dao)換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)(dian)或換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)(dian)漂移造成，應(ying)重新操作主軸箱，使其回到(dao)換(huan)刀(dao)(dao)位(wei)置，重新設定換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)(dian)。 

　　四、各軸(zhou)運動位置行程(cheng)開(kai)關壓(ya)合(he)故障 

　　在數控機(ji)床上，為保證自動化(hua)工作的可靠(kao)(kao)性(xing)，采(cai)用了大(da)量檢測運動位置的行(xing)(xing)程開(kai)關機(ji)床。經過長(chang)期運行(xing)(xing)，運動部件的運動特(te)性(xing)發生變(bian)化(hua)，行(xing)(xing)程開(kai)關壓合裝置的可靠(kao)(kao)性(xing)及行(xing)(xing)程開(kai)關本身品質特(te)性(xing)的改變(bian)，對整機(ji)性(xing)能產生較大(da)影響。一般要(yao)適時檢查和更(geng)換行(xing)(xing)程開(kai)關，可消(xiao)除因此類開(kai)關不(bu)良對機(ji)床的影響。 

　　五、配套輔(fu)助(zhu)裝(zhuang)置故障 

　　1.液壓(ya)系統 

　　液壓泵應采用(yong)變(bian)量泵，以(yi)減少(shao)液壓系統的(de)發熱油箱內安裝(zhuang)的(de)過濾器，應定期用(yong)汽油或超聲(sheng)波振動清洗。常見(jian)故障主要是泵體磨損、裂紋(wen)和機械損傷(shang)此時一般必須(xu)大修或更換(huan)零(ling)件。 

　　2.氣壓系統 

　　用于刀具或工(gong)件(jian)夾緊、安全防(fang)護門開關以(yi)及主(zhu)軸錐孔吹屑的氣(qi)(qi)壓系統中(zhong)，分水(shui)濾氣(qi)(qi)器(qi)(qi)應(ying)定時放水(shui)，定期清(qing)洗，以(yi)保證氣(qi)(qi)動元(yuan)(yuan)件(jian)中(zhong)運動零件(jian)的靈敏(min)性。閥心動作失靈、空(kong)氣(qi)(qi)泄漏、氣(qi)(qi)動元(yuan)(yuan)件(jian)損傷及動作失靈等故障均由潤滑不良(liang)造成(cheng)，故油霧器(qi)(qi)應(ying)定期清(qing)洗。此外，還應(ying)經常檢查氣(qi)(qi)動系統的密封性。 

　　3.潤(run)滑系統 

　　包括對機(ji)床導(dao)軌、傳動齒輪(lun)、滾珠絲杠、主軸箱等的(de)(de)潤(run)滑。潤(run)滑泵(beng)內的(de)(de)過濾器需定期清洗、更換，一(yi)般每年應更換一(yi)次。 

　　4.冷卻系統(tong) 

　　它對刀具和工件起冷卻(que)和沖屑(xie)作用。冷卻(que)液噴嘴應定(ding)期清洗。 

　　5.排屑裝置 

　　排(pai)(pai)屑(xie)裝置是具(ju)有獨立功能的(de)附件(jian)，主要保證自動切削加上順利進行和減(jian)少數控機床的(de)發熱。因此排(pai)(pai)屑(xie)裝置應能及時自動排(pai)(pai)屑(xie)，其安裝位置一般應盡可能靠近刀具(ju)切削區(qu)域。 

　　六、結語(yu) 

　　數控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)是(shi)(shi)采用計算機(ji)(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)電一體化(hua)(hua)的(de)自動化(hua)(hua)加工(gong)設備，數控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)的(de)使用是(shi)(shi)一項技術應(ying)(ying)用工(gong)程。正確(que)預防和有效維修是(shi)(shi)提高(gao)數控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)使用效率的(de)基(ji)本保證。對于常見的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械故(gu)障，雖然出現的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)會不多，但絕不容忽視應(ying)(ying)綜合分析和判斷故(gu)障根(gen)源(yuan)，盡可能縮短故(gu)障停機(ji)(ji)(ji)(ji)時(shi)間，以利(li)于數控(kong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)性(xing)能的(de)高(gao)效發(fa)揮(hui)。　　 

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